http://www.jackxiang.com/index.php zh-cn http://www.jackxiang.com/post// jack <xdy108@126.com> Sat, 03 Jul 2010 16:29:45 +0000 http://www.jackxiang.com/post// 比如我用⊿U(n)=Kp[e(n)-e(n-1)]+Kie(n)+Kd[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)],结果⊿U(n)后,怎样
用过零固态继电器加热.加热的时间是多少;

也就是说，事先定一个时间长度T1，然后PID运算的结果就在控制周期内以ON－OFF的形式
输出出来

控制一个炉子的温度，用电热丝来加热，就可以控制电热丝的一个控制周期内通电占整个
控制周期的比例来实现，电路上可以过零触发的方式来切断或者接通电热丝供电。

我知道大概原理是这样,可我还是没有办法操作,编出具体程序,希望大虾指点一下



计算出⊿U(n)后，一般首先将其归一化，也就是说除以你所要控制的温度的量程⊿t。
⊿U(n)0_1＝⊿U(n)/⊿t
而时间比例PID输出对应的是“位置式PID运算”的结果,定时间为T

将结果累积起来，
U(n)0_1＝∑⊿U(n)0_1;

将在该点温度的炉温的温升速率为K
得出加热时间为t=∑⊿U(n)0_1/k

然后将次结果换算成对应于控制周期的占空比。来输出

因为供电电压的周期  50HZ,也就是说我在0.02S内半个周期加热,定义为N

在时间T,内每个周期的加热时间就是t/N,t=∑⊿U(n)0_1/k

因为供电电压的周期  50HZ,也就是说我在0.02S内半个周期加热,定义为N

在时间T,内每个周期的加热时间就是t/N,t=∑⊿U(n)0_1/k


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